肯特王的簿

無意間看到有人將米免積木卡車改裝成可手機藍芽遙控的影片，覺得滿有趣的。

在網上搜了一下，已可以買到成品直接裝上即可完成改裝，但要價不斐，而且失去了自己動手做的樂趣。於是想自己用較少的成本，動手DIY~

米免積木卡車本身有三個可以活動的機構，即前後移動，左右轉向，車斗升降。我們就這三個機構，從手動改成自動吧！

首先當然是把米免積木卡車組裝起來囉

接下來就要動手改裝啦！

第一步：將原本的小小方向盤拆下，換上3D列印的小齒輪和小伺服馬達SG90

第二步：將傳動軸中間部份拆開，換上可連續旋轉的SG90(可自行使用一般角度控制的版本改裝，或是直接購買連續旋轉的版本)

*SG90改裝可上網搜尋，或參考這個網址https://gsyan888.blogspot.com/2014/12/diy-towerpro-sg90-servo-360.html

第三步：將車斗升降的小轉輪拆下，換上步進馬達 28BYJ-48

第四步：裝上動力來源 => 18650電池 + 充放電電路板

第五步：裝上控制核心 => arduino NANO + 藍芽模組 HC-06

第六步：裝上步進馬達區動板(這邊忘記拍照了，用完成圖的一角頂一下)

第七步：連接各電路板的電源、訊號線

下一篇來看 Arduino 的程式撰寫部份

米免積木卡車改裝 <Arduino程式>