上次介紹了麥克納姆輪小車的動作方式，今天來安裝一些可以讓它動起來的電路板。
首先得有一個控制板，這次使用 Arduino UNO，當然也可以是其它的板子(例如 Arduino NANO)，只要有一個UART串列通信埠來接收控制的訊息，並有足夠的I/O控制腳來控制馬達作動。
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- Mar 24 Wed 2021 10:19
麥克納姆輪小車控制電路
上次介紹了麥克納姆輪小車的動作方式，今天來安裝一些可以讓它動起來的電路板。
首先得有一個控制板，這次使用 Arduino UNO，當然也可以是其它的板子(例如 Arduino NANO)，只要有一個UART串列通信埠來接收控制的訊息，並有足夠的I/O控制腳來控制馬達作動。
