肯特王的簿

AS5600是一顆使用N/S磁場來辨識角度的磁編碼器，模組的價格僅幾十塊台幣，在精度及速度要求不高的場合還滿好用的。

使用齒輪泵用於定量充填，心得如下：

• 實際的液體輸送量會與"名義流量"有所差異(名義流量是定義每轉一圈，泵所輸送的液體量之理論值)。而導致此差異的原因眾多，就我實驗驗証、以及請教索富林先生所得知的原因敘述如下：
  1.  當出口阻力越大，輸出的液量越少。較小的出口管徑及較長的管路長度，將使其阻力增加，使輸出液量減少。
  2. 上述的現象，同樣適用於入口管路。
  3.  當轉速越快，輸出的液量越多。在轉速低於一定速度時(在我的實驗中，約是 1000RPM)，可以容易觀察到這個現象；而當轉速高於一定速度，此現像則不明顯。
  4.  液體稠度越高，輸出的液量越少。
  5.  泵與泵之間，在相同條件下，輸送量也可能有些微的差異。
• 因上述的現象，於實際應用時，必須校準輸出量。且於日後因維修或其它原因須要更換管路時，需注意其管徑、材質、長度等必須相同，或是重新校準。
• 具備參數儲存功能，方便使用者於多種不同應用情況下(例如：不同的稠度、轉速、充填量...)，快速切換。
• 因泵與泵之間存在著差異，故機構設計時，應使其獨立驅動，而不適合使用一顆馬達同時帶動多顆泵頭。
• 當齒輪泵於停止狀態時，入/出口間的液體(含泵體內)仍會由高向低流。例如：出口未端的高度比來源液面的高度較高時，當泵停止，其液體會流回源頭；反之亦然。所以需要在入口管路或出口管路中，加上單向閥或夾管閥這類的裝置，或是將出口端與來源端置於同一水平高度，以防止這個問題。

之前製作的微量充填機，有幸被一位大老闆看到，在他的指導之下，第一次知道齒輪泵可以用來做定量充填。

上網找到了兩間大陸的廠家，由於其中一家"索富"官網的技術文章深深的吸引我(不是業配)，雖然其報價比另一間的價格高上許多(或許是一分錢一分貨吧！我這樣跟自己說)，我仍迫不及待下訂了一組。

底下內容從 Modbus通訊協定 V1.1b3 中，經我的理解及需求(僅 Modbus-RTU， RS485 的部份)記錄，可能會比較破碎凌亂，建議您可以閱讀原始文件。

之前要做的微量充填機經過了漫長討論以及實驗，在著重考量使用者使用方式的情況下，最後結論是製作了一台以手持方式進行分裝的機器。

最後是採用注射器(Syringe)，並使液體不進入腔體的版本，為的是方便清洗，概念如下：

這是微量充填機採用注射器(Syringe)，並且使液體進入注射器腔體的版本。

接著實驗蠕動幫浦的正常版，也就是使用夾管閥的方式。

首先測試採用蠕動幫浦的充填方式。由於我想購買的CKD夾管閥是期貨，購買需要4週的時間，所以在夾管閥到手之前，先做了一個"移針版"，概念如下：

最近在嘗試製作一台半自動微量充填機，目標如下：

  1. 充填量介於 0.5mL ~ 1.5mL