肯特王的簿

這可能"不能"算是一個問題，但對於我這個不懂的人來說，也確實花了一些時間才恍然大悟，所以記了下來，或許有人跟我一樣用的到。

我使用 MIT APP Inventor 開發了一個藍芽通訊的 APP，但是在這個 APP 裡卻找不到我想連接的藍芽裝置。(正確的說是找不到任何藍芽裝置)

記得第一次看到的搖桿，是操縱飛機俯衝、翻滾，並且上面有發射飛彈的按鈕，那種帥氣的操縱桿。而生活中常見的像是夾娃娃機、遊戲機手把，都有使用搖桿做為輸入裝置。

機械式的接點，在接合或斷開的瞬間，會有一段不穩定的時期，我們稱其為彈跳現象(Bounce)。

旋轉編碼器(Rotary encoder)在網路上搜尋，大致上會顯示兩大類型，一種是光學式的，適合應用在高速的場合，例如馬達轉動產生的角度、位移等；另一種是機械式的，適合低轉速的應用，例如音量大小調整、輸入選擇、飛梭旋鈕等這些方便的輸入裝置，而這裡所要介紹的便是後者。(另外，旋轉編碼器也會依照輸出的型式，分為絶對型與增量型)

下圖是Arduino電子積木裡常見的旋轉編碼器模組(增量型)，手柄可以順時針或逆時針方向無限制的旋轉，也可以下壓。

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米免積木卡車改裝 <Arduino程式>

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米免積木卡車改裝 <機構部份>

無意間看到有人將米免積木卡車改裝成可手機藍芽遙控的影片，覺得滿有趣的。

在網上搜了一下，已可以買到成品直接裝上即可完成改裝，但要價不斐，而且失去了自己動手做的樂趣。於是想自己用較少的成本，動手DIY~