自從看到 DJI 出品的機甲大師，對於它的神奇移動方式便感到很好奇，很想入手一台來玩玩，但其價格讓我怯步。於是在網路上搜尋這特殊的輪子，原來它叫做麥克納姆輪。
看了幾篇文章後，對於它的原理有了大概的了解。但不知道是不是文章抄來抄去，總覺得對於輪子作用力的方向講解有些矛盾，又看到簡易套件價格滿便宜的，便購買了一組回來試試。
這是網路購買的套件，包含了底座(骨架)、4顆馬達(含減速機)、左右對稱的兩組輪子(共4顆)，以及固定用的螺絲、螺帽。
組立起來的樣子，必須注意的是輪子要如圖中所示安裝(前後對稱；左右對稱)，才能控制小車往前/後/左/右/旋轉等各方向移動。
我不懂力學什麼的，但底下是我實際驗證的移動方向。
F1及F2左右方向的力道互相抵消；F3及F4左右方向的力道互相抵消，只剩下向前的力道。
依此類推，得到下列各方向的作動原理。
以上供大家參考囉！
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