肯特王的簿

AS5600是一顆使用N/S磁場來辨識角度的磁編碼器，模組的價格僅幾十塊台幣，在精度及速度要求不高的場合還滿好用的。

得知有這樣的產品，立馬購入測試。

一開始先選擇最簡單的類比輸出方式(只須接VCC、OUT、GND)來做測試，但其OUT腳位的電壓值卻沒有隨著上方磁鐵的旋轉而發生任何變化。不得不只好找它的Datasheet來讀，才發現其"PGO"腳被電路板的一顆電阻給拉到低電位了，這樣AS5600會進入Programming Option B的模式(使用OUT腳來編輯角度範圍)，才導致其無法正常輸出。

這時可以選擇使用接線將PGO腳位連接到高電位，或是將電路板上的這顆電阻拆下即可。

底下是一些使用的記錄：

這個模組出廠是預設使用3.3V，若要使用於5V的環境只須要將下圖中這顆0歐姆的電阻拆掉即可。

考量類比輸出模式是晶片內部先將演算出的角度數位信號，透過D/A轉換輸出到OUT腳，而我們再將這個信號經由A/D轉換得到數位信號進行分析應用，再加上類比信號受干擾的機會，大大增加了其不穩定性，所以最後選擇了使用I2C來取得角度位置訊息。

實際使用I2C與其通訊後，發現其表現與我讀其Datasheet的理解不大一樣。原本預期可以連續讀取相連位址的暫存器，但它只回應了一個位址的資料後即帶了一個NA，必須再重新下一次讀取指令才能讀取下一個位址。不知道是我少看了什麼、少做了什麼，或是理解錯誤？

(預期可以如上圖一樣連續讀取)

(實際上只回傳了一個位址的資料後即帶了一個NA)

最後只好屈服，每次都指定位址及讀取兩次角度訊息。

再來提醒一下，變更一些設定是有次數限制的(永久變更)，有些只能變更一次，有些是三次。(我沒有實際做，只是從Datasheet上看到)

我最後實際應用的接線：

以上如有錯誤還請指正，感謝！