延續上一篇
米免積木卡車改裝 <Arduino程式>
接下來就是遙控器，手機 APP 程式撰寫。
我們使用原先 Google 提供的應用軟體，現在由麻省理工維護及營運的 MIT App Inventor 來建構我們的 APP 程式。
這是以拼圖的方式撰寫程式，相當容易上手，而且不用安裝，直接在網頁上操作使用。
網路上也有相當多的資料可參考，例如：http://www.appinventor.tw/ai2
首先我們先建構操作介面，大致上如下
裡面包含了：
一個 藍牙客戶端 (使用手機內建的藍牙來連接我們裝於積木上的 HC-06 藍牙模組)
一個 清單選擇器 (用來選擇藍牙的連接對象)
六個 按鈕 (分別控制 前/後/左/右 及車斗的 上升/下降)
及一些 表格配置(為了使按鈕排列在我們想要的位置上)
但是這邊有一個問題是，在畫面上看到的排列跟實際下載到手機上時，會有很大的不同，所以需要重覆執行調整及檢視的動作來完成這個介面。
另外元件皆有其屬性可以調整，這部份可以自已玩玩看。
程式設計的部份很簡單，首先是藍牙的部份
這個區塊是當我們點選 清單選擇器 時，將可連線的藍牙裝置列出來供使用者選擇。
再來當使用者點選了某一個裝置之後，將選中的裝置資訊傳給藍牙連線的函式。並於成功連線後將 清單選擇器 的背景顏色設定為黃色，讓使用者清楚現在是已連線狀態。
接下來是 按鈕 的對應動作
當前進 按鈕 被使用者按下，就從藍牙傳送出一個 "F" 字元；當後退 按鈕 被按下則傳送 "B" 字元
當這兩個 按鈕 任一個被放開時，皆傳送 "S" 這個字元，代表停止前進或後退的指令
當左轉 按鈕 被使用者按下，就從藍牙傳送出一個 "L" 字元；當右轉 按鈕 被按下則傳送 "R" 字元
當這兩個 按鈕 任一個被放開時，皆傳送 "C" 這個字元，代表直行
當車斗上升 按鈕 被使用者按下，就從藍牙傳送出一個 "U" 字元；當車斗下降 按鈕 被按下則傳送 "D" 字元
當這兩個 按鈕 任一個被放開時，皆傳送 "P" 這個字元，代表停止車斗升降的動作
手機上執行的畫面就長這樣囉~
你也可以在 Screen 的元件屬性->背景圖片放上一張適合的圖片(例如：儀表板圖)，畫面會更好看哦！
到這邊，我們就完成了米免積木卡車的改裝啦~
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