旋轉編碼器(Rotary encoder)在網路上搜尋，大致上會顯示兩大類型，一種是光學式的，適合應用在高速的場合，例如馬達轉動產生的角度、位移等；另一種是機械式的，適合低轉速的應用，例如音量大小調整、輸入選擇、飛梭旋鈕等這些方便的輸入裝置，而這裡所要介紹的便是後者。(另外，旋轉編碼器也會依照輸出的型式，分為絶對型與增量型)
下圖是Arduino電子積木裡常見的旋轉編碼器模組(增量型)，手柄可以順時針或逆時針方向無限制的旋轉，也可以下壓。
此模組在購入時，R1並未焊上電阻，可以自行焊上電阻，或是於單晶片中設定內部的上拉電阻，例如 Arduino 設定腳位時，將其設為 INPUT_PULLUP 。
模組共有5個接腳，分別是 CLK、DT、SW 及電源。當手柄往下壓時，SW這個接腳會連接到GND(即SW電位為LOW)；而未壓下手柄時，SW透過R1上拉到正電源(SW電位為HIGH)
CLK 及 DT 就是今天的重頭戲了。這個模組將一圈分割成30小格，如果將手柄轉一圈，CLK 及DT 各會產生由 HIGH 變 LOW ，或是由 LOW 變 HIGH 這樣的變化30次。下圖是我以示波器量測到的圖形。
我們可以觀察到，當順時針方向旋轉時，DT 的變化落後 CLK ；反之，逆時針方向旋轉時，DT 的變化超前 CLK 。
將順、逆時針旋轉的結果畫在一起，就可明顯看出當CLK發生變化，並且變化後為高電位時(橘色部份)，只要接著判斷 DT 的電位，即可得知是順時針轉了一格，或是逆時針轉了一格；反之，當 CLK 變化後為低電位時(藍色部份)，亦用同樣方式進行判別。若以順時針方向為正(+1)；逆時針方向為負(-1)，可得下表：
由於這個旋轉編碼器是機械式的，於是我便想說這個模組的5個接腳之中的"+"(正電源)應該僅僅是連接到R2及R3，上拉電位使用的，旋轉編碼器本身並不須要電源。如果使用單晶片內部的上拉電阻，不就可以少連接一條線？於是我便將"+"這條連接至5V的電線移除，卻發生了下面這樣的情形：
很明顯的可以看出圖中藍色圈起來的異常部份。咦！難道機械式的旋轉編碼器內部有電路須要電源供應？不不不，別被自己騙了，其實是因為這個模組上的R2及R3造成的。
先撇除"SW"不看，上圖是原本供應正電源給模組的"+"接腳時的清況，若將此電源移除並使用晶片的內部上拉電阻，則會如下圖所示：
(Rpu為晶片內部的上拉電阻)
此時R2及R3等於是一個兩者串聯的電阻，所以才會在示波器上看到那樣的圖形。所以，若想少接"+"這個接腳的電線，可以將R2、R3(同時或其中之一)從模組的電路板上移除即可。
也由於這個旋轉編碼器是機械式的，經由旋轉手柄使內部接點作動時，會產生"彈跳現象"。彈跳現象可以用硬體的方式(電子電路)或是軟體的方式(程式)克服，或著兩者同時使用。下一篇 旋轉編碼器 - 彈跳現象 再來討論這個問題。
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