首先測試採用蠕動幫浦的充填方式。由於我想購買的CKD夾管閥是期貨，購買需要4週的時間，所以在夾管閥到手之前，先做了一個"移針版"，概念如下：
1. 為了確保每次充填的量是很相近的，我讓蠕動幫浦在充填之前先回到"原點"，這個原點並沒有確切的定義，只是要每次充填的起始位置(角度)是一致的。
2. 為了保持管內充滿了液體，蠕動幫浦只能單向的往目標瓶子轉動。
3. 為了控制蠕動幫浦的旋轉角度(例如30圈+135度)，驅動的馬達採用步進馬達。
4. 為了達到以上3點，在回原點時，須將針移至回收的容器位置(圖中橙色的部份)，才能轉動蠕動幫浦。
成品圖如下：
實際測試的數據如下：
上面兩次數據，第一個是上午測試，第二個是下午測試。明顯可以看出兩次測試的的精確度是沒問題的，但第二次測試的準確度已經偏差。兩次測試中間，除了溫、濕度不同，還有管路有被我拆動過。經由後來持續的實驗，基本上排除溫、濕度的影響，我覺得較可能是蠕動幫浦本身造成的。因為這顆蠕動幫浦本身的結構及保存不良(這顆很舊且未妥善保存)，我採購了全新且不同型號的蠕動幫浦準備再進行測試，等到手了再補上測試資料。
底下是動作的影片：
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