最近在嘗試製作一台半自動微量充填機，目標如下：
1. 充填量介於 0.5mL ~ 1.5mL
2. 誤差小於 ±0.5%
3. 充填速度不低於 200 瓶/小時
目前想到兩個方案，一個是使用注射器(Syringe)；另一個是使用蠕動幫浦。
兩者的優缺點整理如下表(尚未實做，僅是預想)：
先分析使用注射器的方式：
一般注射器的使用方式如上圖，動作方式是先將出口管夾夾住(入口管夾為放開狀態)，再把柱塞往下移動，此時來源的充填液會往注射器的腔體內跑而完成吸取的動作；接著換成入口管夾夾住、出口管夾放開，再把柱塞往上移動，使充填液往目標的瓶子跑，如此一個循環即完成充填動作，過程中充填的量等於柱塞移動的體積。此種方式會遇到的問題是充填的液體會進入到注射器的腔體，如果充填的是稍微濃稠的，或是較有黏性的液體，在使用後可能需要把注射器的腔體拆開來清洗才能洗得乾淨。
為了解決這個問題，我想了另一種配管方法(如上圖)，而動作的流程和上面的方式是一樣的，差異是腔體內只有空氣流通。想法是這樣：注射器只使用一個出入口(如同打針的針筒)，並連接較長的管路以確保吸取的液體不會跑到腔體內(管內的容積大於充填量)，可以想成是先將液體吸取到橙色框起來的管路內存放，再將管路內的液體送到目標的瓶子。而這個方法因為空氣的壓縮比比較大，可能會有充填量不準確或不穩定的缺點，並且注射器在無液體的情況下使用，壽命會減少。
接著分析使用蠕動幫浦的方式：
為了可以微調充填量來達到充填的準確度，必須使用管子內徑較小的軟管，而使馬達需要旋轉更多圈數，使得充填的速度相對較慢，並且會有累積誤差的產生。但其充填液體只會經過軟管，不管是因充填液的化學性質而須更換適用的軟管，或是使用後的清洗工作較容易，這些都很吸引我採用這個方式製作。
以上三個方法都有各自的優缺點，令我難以取捨，所以決定三個方法都試一試，最後依實際上的表現再擇一採用。
2022.11.11 增加：
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