肯特王的簿

底下內容從 Modbus通訊協定 V1.1b3 中，經我的理解及需求(僅 Modbus-RTU， RS485 的部份)記錄，可能會比較破碎凌亂，建議您可以閱讀原始文件。

• ADU : Application data unit.
• PDU : Protocol data unit.

※ ADU最大長度為 256 bytes.

※ PDU最大長度為 253 bytes. (ADU最大長度 減 1byte的位址 及 2bytes的CRC檢驗碼)

※ 3種PDU型式：

1.  Request PDU  →  function_code[1byte], request_data[n bytes]
2.  Response PDU  →  function_code[1byte], response_data[n bytes]
3.  Exception Response PDU  →  exception-function_code[1byte], request_data[1byte]

(exception-function_code = function_code + 0x80)

※ 位元組順序採用 big-Endian 方式，先傳高位元組，再傳低位元組。

※ 在PDU中，尋址範圍為 0 ~ 65535

※ 自定義的 function code 範圍為 65~72 以及 100 ~ 110

※ 檢測到通信錯誤(例如：奇偶校驗、LRC、CRC...)不返迴響應。

※ Exception code :

• 0x01 : Illegal function.
• 0x02 : Illegal data address.
• 0x03 : Illegal data value.
• 0x04 : Server device failure.

※ 設備 ID 範圍為 1 ~ 247, 0為廣播。

※ 主設備須有超時檢查。