PCA9685是一個 I²C 協定控制的16通道PWM輸出IC，這顆IC原本被設計應用在RGBA彩色背光等LED亮度控制上，因其頻率的可編程範圍為24~1526Hz，含蓋了伺服馬達控制的50Hz，聰明的創客們便用它來擴充伺服的控制數量。
這篇文章主要以"VHDL語言撰寫控制PCA9685的程式碼"介紹為主，首先將全部程式碼顯示於下，接著再來看各程式碼的作用
- Feb 22 Mon 2021 14:23
使用VHDL語言實現 I²C協定，用來控制 PCA9685 (VHDL篇)
- Feb 01 Mon 2021 15:55
遙控燈座 DIY
最近在幫兩個小公主構想新的房間，想到兩個人都是要到床上之後才要關燈，而人在床上又按不到燈的開關，於是想幫她們製作一個可以遙控的燈。
雖然家裡有小米的LED智慧燈泡，但要控制須要使用手機，而她們尚未有自己的手機(還太小，不想讓她們太早接觸)，於是翻出多年前購買的RF遙控模組，自製遙控燈座囉~
- Jan 26 Tue 2021 09:28
米免積木卡車改裝 <Android APP>
- Jan 21 Thu 2021 09:20
米免積木卡車改裝 <Arduino程式>
- Jan 07 Thu 2021 13:41
米免積木卡車改裝 <機構部份>
無意間看到有人將米免積木卡車改裝成可手機藍芽遙控的影片，覺得滿有趣的。
在網上搜了一下，已可以買到成品直接裝上即可完成改裝，但要價不斐，而且失去了自己動手做的樂趣。於是想自己用較少的成本，動手DIY~
